Easy3DMatch
3D位置合わせおよび検査ライブラリ
- スキャンした3Dオブジェクトを、別のスキャンデータや参照メッシュと位置合わせする
- 3Dスキャンデータとゴールデンサンプルまたは参照メッシュとの間の局所的な距離を算出する
- 位置ずれした特徴点、幾何学的歪み、隙間、凹凸などの異常を検出する
- 点群、深度マップ、または高さマップを出力するすべての3Dセンサーに対応
説明
3Dデータと参照モデルを比較することによる異常検出
3Dデータと参照モデルとの位置合わせが完了すると、Easy3DMatchは穴、隆起、傷、隙間などの局所的な不一致を検索できます。検出された異常の一覧は、それぞれの位置、距離、面積とともに返されます。距離情報や色分けされたデータを含む新しい点群を生成し、インタラクティブなeVision 3Dビューアで表示することができます。
対象となる2Dおよび3Dサブドメインのサポート
（ZMap上の）任意の2次元領域や（点群上の）3次元ボリュームを用いて、関心のある部分領域を定義することができます。この場合、アライメント処理ではオブジェクト全体が使用されますが、比較や異常検出の対象となるのはその一部のみです。
3Dセンサーとの互換性
Easy3Dライブラリは、Automation Technology、Azure Kinect、Benano、Heliotis、IDS Ensenso、Intel Realsense、Lucid Helios、LMI Gocator、Mech-Mind、Nerian Ruby、Photoneo PhoXi、 Shenzhen SinceVision (SSZN)、Zividなど、サードパーティ製の3Dセンサーからデータをインポートすることができます。点群データやZマップは効率的に管理され、3D処理や分析を行うことが可能です。
3Dセンサー・フュージョン
3DSensor Fusionは、同一オブジェクトの異なる面から得られた点群を統合する機能です。複数の位置に設置された3Dセンサーを活用することで、オブジェクト全体を一度に取得することができます。 この処理は、キャリブレーション段階と統合段階に分かれています。その結果、統合処理は高速に行われ、キャリブレーションは取得対象の物体に依存しません。最終的に、この手順により、重複する点が除去され、統合された点群のすべての属性（色、法線など）が保持された、最適化された点群が生成されます。
3Dビューア
Easy3Dの3D Viewerクラスを使用して、インタラクティブな3D表示を作成します。3D Viewerは、点群や3Dオブジェクトを表示することができます。OpenGLインターフェースを使用しており、互換性のある表示デバイスが必要です。
その他のメリット
ネオ・ライセンシング・システム
Neoは新しいライセンスシステムです。信頼性が高く、最先端の技術を搭載しており、eVisionおよびeGrabberのライセンスを保存できるようになりました。Neoでは、NeoドングルかNeoソフトウェアコンテナのどちらでライセンスをアクティベートするかを選択できます。ライセンスを購入した時点で、後で決めることも可能です。
Neoドングルは堅牢なハードウェアであり、コンピュータ間で転用できる柔軟性を備えています。Neoソフトウェアコンテナは専用のハードウェアを必要とせず、代わりにアクティベーションが行われたコンピュータに紐付けられます。
Neoには専用の「Neo License Manager」が付属しており、直感的で使いやすいグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）と、Neoのライセンス手続きを簡単に自動化できるコマンドラインインターフェース（CLI）の2種類が用意されています。
WindowsおよびLinux向けすべてのeVisionライブラリ
- Microsoft Windows 11、10 for x86-64 (64ビット) プロセッサアーキテクチャ
- x86_64 システム上の Microsoft Windows 11、10 IoT Enterprise
- Linux for x86-64 (64ビット) および ARMv8-A (64ビット) プロセッサアーキテクチャ（glibc バージョン 2.18 以上）
eVision Studio
グラフィカルインターフェースを使用して、複雑な画像処理シーケンスを設計することができます。これらのツールの集合体は、eVisionライブラリの多様性と機能性を体現しています。 処理パイプラインに対応するC++、Python、C#のソースコードが自動的に生成され、eVision APIのインタラクティブなドキュメントとして機能します。eVision Studioは、GigE Visionカメラ、Coaxlinkフレームグラバー、eGrabberレコーダーのシーケンスなど、ライブ画像ソースを処理することができます。
このアプリケーションは無料で、WindowsおよびLinux上で動作し、IntelおよびARMの64ビットアーキテクチャに対応しています。
Software
- Host PC Operating System
-
eVision is a set of 64-bit libraries that require an Intel compatible processor with the SSE4 instruction set or an ARMv8-A compatible processor.
eVision can be used on the following operating systems:
Microsoft Windows 11, 10 for x86-64 (64-bit) processor architecture
Microsoft Windows 11, 10 IoT Enterprise for x86-64 systems
Linux for x86-64 (64-bit) and ARMv8-A (64-bit) processor architectures with a glibc version greater or equal to 2.18
Remote connections
Remote connections are allowed using remote desktop, TeamViewer or any other similar software.
Virtual machines
Virtual machines are supported. Microsoft Hyper-V, Oracle VirtualBox and libvirt hypervisors have been successfully tested.
Only the Neo Licensing System is compatible with virtualization.
Minimum requirements:
2 GB RAM to run an eVision application
8 GB RAM to compile an eVision application
Between 100 MB and 2 GB free hard disk space for libraries, depending on selected options.
- APIs
-
Supported programming languages :
The eVision libraries and tools support C++, Python and the programming languages compatible with the .NET (C#, VB.NET)
C++ requirements: A compiler compatible with the C++ 11 standard is required to use eVision
Python requirements: Python 3.11 or later is required to use the Python bindings for eVision
.NET requirements: .NET framework 4.8 (or later) or the .NET platform 6.0 (or later) are supported
Supported Integrated Development Environments:
Microsoft Visual Studio 2017 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
Microsoft Visual Studio 2019 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
Microsoft Visual Studio 2022 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
QtCreator 4.15 with Qt 5.12
Ordering Information
- Product status
-
Released
- Product code - Description
-
PC4184 Open Easy3DMatch for USB dongle
PC4334 Open eVision Easy3DMatch
- Included libraries
-
Easy3D
Easy3DMatch
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